登录站点

用户名

密码

仙知机器人 - 仙知机器人

  • 分享

    网络环境及其测试方法

    huliao 2018-08-29 16:00

    用户现场网络环境测试

    测试软件下载地址: https://www.seer-robotics.com/commonController.do?viewFile&fileid=2c93b6e764c9d7430164cf9751de0078&subclassname=com.kinglink.web.entity.KnowImage

    无线网络环境测试分信号强度测试网络延迟测试两个步骤。

    一、信号强度测试

    1、  用户使用笔记本连接现场无线网络。

    2、  打开测试软件WirelessMon 。

    3、  看到如下界面,确保SSID与现场环境wifiID一致,局域网的带宽速度值应不小于100Mbits。

    4、  打开左侧栏图形选项卡选择信号强度曲线。

    5、  移动笔记本到AGV行驶路线处观察现场环境信号强度(下图为从网络信号弱区域到强区域的信号变化,dBm值越大表示信号越强)。

    注意事项:

    1、观测点可以根据现场环境呈网格状散布在agv的运行区域,相邻观测点间距在10~20m范围。

    2、每个观测点观测时间应不小于10S

    3、每一个观测点观察过之后不要重复观察(不重新测量同一个地方两次)。

    4、一个好的网络环境信号强度值应不小于-60dBm

    5、避免在雷雨或暴雨读数,湿度过大或温度高也会影响阅读。

    二、网络延迟测试

    没有AGV情况下可以采取在笔记本cmd命令窗ping局域网Ip的方法进行测试,测试方法如下:

    快捷键Win + r打开运行窗口,敲入cmd,回车,弹出命令窗,在命令窗中敲入如下命令并回车观察10S以上:

    ping 局域网IP地址 -t

    快捷键ctrl + c结束观察,平均延迟时间应不大于100ms。

     

    1、将agv接入局域网

    保持用户笔记本电脑与现场无线网络连接状态,用网线连接agv和笔记本,打开Roboshop高级配置,如下图所示连接现场环境局域网。

    2、观察网络延时

    接入成功后如下图所示,局域网自动分配了Ip192.168.0.105,此刻可以拔掉网线。遥控车子到上述信号强度观测点处观察网络延时,一个好的网络环境可以允许短暂出现较大延时,平均延迟时间应不大于100ms

你还不是该群组正式成员,不能参与讨论。 现在就加入
金丰彩票开户 全球彩票注册 网上投注平台出租 喵彩彩票注册 大乐透投注技巧 重庆快乐十分走势图 菲律宾赌场 粤淘彩票开户 手机网投平台哪个好 吉林快3